R(t)、V(t) 與左右極端預判走廊
藍色 V(t)，紫色 R(t)，黃色為預判中心，橙色為左右極端包絡，綠色為真實未來中心。
V(t)R(t)預判中心左右包絡真實未來
時間歷史
粉線：當下歪度；黃線：預判誤差；綠線：包絡命中信心。
徑向歪度曲線 Kr(θ,t)
總歪度
0
V(t) 與 R(t)
預判誤差
0
中心線與真實未來
包絡半寬
0
左右極端幅度
命中信心
0
是否落入走廊
重心偏移
0
當下 C_R-C_V
粗糙度
0
std(K_r)
抽象意義
TGSA-P 的核心不是瞄準本身，而是把「左右極端預判」抽象成通用自適應演算法：先框住未來可能走廊，再預判中心線，最後用偏差與命中率修正下一輪同步。